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機(jī)器人傳感器檢測(cè)內(nèi)容及器件
 
錄入時(shí)間:2018-12-17 09:42:55瀏覽次數(shù):1
 

 

機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起到了非常重要的作用。正因?yàn)橛辛怂?,機(jī)器人才具備了類似人類的只覺(jué)功能。機(jī)器人傳感器可分為內(nèi)部檢測(cè)和外部參數(shù)檢測(cè)傳感器兩大類。

類別

檢測(cè)內(nèi)容

應(yīng)用目的

傳感器器件

明暗覺(jué)

是否有亮光


光敏管

色覺(jué)

對(duì)象的色彩及濃度

對(duì)象色彩識(shí)別對(duì)象場(chǎng)合

彩色攝影機(jī)、濾色器。彩色ccd

位置覺(jué)

物體的位置角度距離

物體空間位置,判斷物體移動(dòng)

光敏陣列、CCD等

形狀覺(jué)

物體的外形

提取物體輪廓及固有特征,識(shí)別物體

光敏陣列、CCD等

接觸覺(jué)

與對(duì)象是否接觸,接觸的位置

決定對(duì)象位置,識(shí)別對(duì)象形態(tài),控制速度保障,異常停止,尋徑

光電傳感器、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、薄膜接點(diǎn)、壓敏高分子材料

壓覺(jué)

對(duì)物體的壓力、握力、壓力分布

控制握力,識(shí)別握持物,測(cè)量彈性

壓電元件、導(dǎo)電橡膠、壓電高分子材料

力覺(jué)

及其然有關(guān)部件所受外力及轉(zhuǎn)矩

控制手腕移動(dòng),伺服控制,正確完成作業(yè)

應(yīng)變片、導(dǎo)電橡膠

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